Marka hore, heerkulka ugu fiican ee qaboojinta biyaha iyo kuleylka kulaylku maaha mid hoose oo ka fiican.Marka labaad, waxaa jira saddex xaaladood oo muhiim ah oo go'aaminaya waxqabadka nidaamka qaboojinta biyaha oo dhan:

1. Dhaqdhaqaaqa kulaylka ee walxaha kuleylka ah (waxaa lagu go'aamiyaa walxaha qaybaha sida madaxa qabow iyo safka qabow);

2. Meesha xidhiidhka ee dusha sare ee kulaylka (waxaa lagu go'aamiyaa tirada kanaalada biyaha madaxa qabow iyo dhumucda safka qabow);

3. Kala duwanaanta heerkulka (inta badan waxaa lagu go'aamiyaa heerkulka qolka, tirada beddelayaasha qabowga, iyo heerka socodka bamka biyaha).

Wax soo saarka saddexdan xaaladood ayaa ah kulaylka kuleyliyaha halbeeg kasta ee nidaamka qaboojinta biyaha.Waxaa la arki karaa in cabbirka socodka bamka biyuhu uu ku lug leeyahay farqiga heerkulka, laakiin farqiga heerkulka laguma go'aamiyo oo keliyabamka biyahaheerka socodka.Nidaamka biyaha qaboojiyey, farqiga heerkulka ugu fiican waa farqiga heerkulka u dhexeeya heerkulka asaasiga ah iyo heerkulka qolka.Ka dib marka la gaaro farqigan, kordhinta heerka socodka bamka biyaha ayaa runtii yeelan doona horumar gaar ah, laakiin waa wax aan macquul aheyn waxqabadka nidaamka oo dhan.Waana bamka ugu fiican ee biyaha ee nidaamyada kombuyuutarrada leh ugu badnaan korantada 12VDC40M, waana mid aad u xasilloon.Matoorada tamarta sare leh, marka hore waxaad u baahan tahay inaad hagaajiso tamarta korontada.Marka labaad, kororka heerka qulqulka ayaa u horseedi doona kororka cadaadiska derbiga gudaha ee nidaamka oo dhan, hoos u dhigista nolosha adeegga iyo kordhinta khatarta hawlgalka.Markaa bamka awoodda sare leh waa mid aan loo baahnayn.